自动化学院，一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统的专利权，团队协商确权结果为：成都信息工程大学占比30% ，成都丰千达科技有限公司占比70% 。

现对以上确权结果进行公示，公示时间为2026年7月9日至2026年7月13日。在公示期内，如有异议，请以实名、书面形式向成都信息工程大学科技处反映。

联系人：侯老师 联系电话：028-85966623。